文献

J-GLOBAL ID：201802248666751841   整理番号：18A1149330

動的障害物の移動傾向に基づく障害物回避法【JST・京大機械翻訳】

Obstacle avoidance method based on the movement trend of dynamic obstacles

著者 (3件)： Liu Yutian (College of Electronics and Computer Science, Zhejiang Wanli University, NingBo, China) ,  Chen Danjiang (College of Electronics and Computer Science, Zhejiang Wanli University, NingBo, China) ,  Zhang Shaozhong (College of Electronics and Computer Science, Zhejiang Wanli University, NingBo, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICCRE  ページ： 45-50  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 障害物回避はロボット工学の分野においてよく知られた問題である。本論文では,古典的な障害物回避法を改善するために,障害物の動き傾向を提案した。動的障害物の運動法則によって,障害物の運動傾向は,ロボットが経路を計画することを助けて,回避のモードを助けるために予測した。ファジィ論理技術を適用して,障害物の運動傾向を予測して,ロボットの線形速度を支配した。本論文では,障害物の移動傾向をロボットに接近するように分割し,ロボットから移動し,ロボットにより並進する。3つの傾向によると,ロボットは速度を増加させることができ,障害物によって通過する速度を減少させるか,または障害物を通過させるために停止させることができる。いくつかのシミュレーション結果は,提案方法が初期の移動経路を変えることなく障害物回避を達成するためにロボットを助けることができることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ファジィ論理 ,  線形性 ,  シミュレーション ,  *障害物回避 ,  ロボット
準シソーラス用語： ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 障害物 ,  傾向 ,  障害物回避