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J-GLOBAL ID：201802248673509224   整理番号：18A0079030

ロボット支援自閉症スペクトラム障害診断に関連した機能的模倣タスク:予備的研究【Powered by NICT】

Functional imitation task in the context of robot-assisted Autism Spectrum Disorder diagnostics: Preliminary investigations

著者 (5件)： Petric Frano (LARICS Laboratory, Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Unska 3, 10000 Zagreb, Croatia) ,  Miklic Damjan (LARICS Laboratory, Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Unska 3, 10000 Zagreb, Croatia) ,  Cepanec Maja (Faculty of Education and Rehabilitation Sciences, University of Zagreb, University Campus Borongaj, Borongajska cesta 83f, 10000 Zagreb, Croatia) ,  Cvitanovic Petra (Faculty of Education and Rehabilitation Sciences, University of Zagreb, University Campus Borongaj, Borongajska cesta 83f, 10000 Zagreb, Croatia) ,  Kovacic Zdenko (LARICS Laboratory, Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Unska 3, 10000 Zagreb, Croatia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RO-MAN  ページ： 1471-1478  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小児における自閉症スペクトラム障害(ASD)診断を容易にすることを目的とした機能的模倣課題を提示した。模倣は若い年齢で社会的スキルの開発に重要な役割を果たしており,研究を模倣する能力であるASDの小児での低下していることを示した。,診断的価値をもつこと模倣課題と期待される。本論文では,自閉症診断との関連における人間-ロボット相互作用の二つの新しい要素を導入した。純運動模倣の代わりに,ここでは,環境における実際の物体を含む模倣タスクを提案した。物理的オブジェクトの導入は,共同注意スキル,ASDの小児における障害のある典型的にもう一つの分野を強調した。さらに,簡単な物体検出,操作,追跡とジェスチャ認識アルゴリズム,小規模ヒューマノイドロボットNAOの実時間,搭載実行に適したを示した。提案したシステムは,診断タスクの完全自律実行,臨床設定におけるロボット助手の展開を単純化するための道を開くものである。全て記述機能のためのソースコードは,オープンソースソフトウェアとして公的に利用できる。は典型的な発育幼児の対照群と提案したシステムの予備的評価とASDと診断された七人の子供のグループを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 簡素化 ,  *予備調査 ,  子供 ,  *自閉症 ,  幼児 ,  小規模 ,  *ロボット
準シソーラス用語： オープンソース ,  ソースコード ,  認識アルゴリズム ,  身振り ,  物体検出 ,  共同注意 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  *自閉症スペクトラム障害 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  支援 ,  自閉症スペクトラム障害 ,  診断 ,  模倣 ,  タスク ,  予備的研究