文献

J-GLOBAL ID：201802248741109483   整理番号：18A0588380

サッカーロボットのための実時間ロバスト較正不要なカラーセグメンテーション法【Powered by NICT】

A real-time robust calibration-free color segmentation method for soccer robots

著者 (2件)： Li Shu (Robotics and Intelligent Systems Lab, Tongji University, Tongji University, 4800 Cao’an Highway, Shanghai, China) ,  Chen Qijun (College of Electronic and Information Engineering, Tongji University, Shanghai, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RCAR  ページ： 40-45  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボカップゲームでは,正確な知覚はゲームを獲得するための鍵である。一方正確な色セグメンテーションは,正確な知覚に重要である。従来のカラーセグメンテーションは,時間がかかり過ぎるか法,または不均一光または光の変化を扱うことができない。本論文では,実時間ロバストなキャリブレーションフリー色領域分割法,不均一光と照明条件の変化に対応できる,自律的に完全に各色の範囲を計算することを提案した。本論文で与えられている完全アルゴリズムと手順。実験結果は,提案した方法は実時間,ロバストで効果的であることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 照明条件 ,  *ロバスト性 ,  アルゴリズム ,  ゲーム ,  *セグメンテーション
準シソーラス用語： 自律性 ,  領域分割法 ,  *実時間 ,  *サッカーロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： サッカー ,  ロボット ,  実時間 ,  ロバスト ,  較正 ,  カラー ,  セグメンテーション