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J-GLOBAL ID：201802248746356368   整理番号：18A0588409

可変サイズのマルチエージェントシステムのための分散連結性制御の低計算動的生成【Powered by NICT】

Low-computation dynamic generation of distributed connectivity control for varying sized multi-agent systems

著者 (3件)： Fehr Ric (Department of Electrical and Biomedical Engineering, University of Nevada, Reno, NV 89557 USA) ,  Boles Kevin (Department of Electrical and Biomedical Engineering, University of Nevada, Reno, NV 89557 USA) ,  Xu Hao (Faculty of Electrical and Biomedical Engineering, University of Nevada, Reno, NV 89557-0260)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RCAR  ページ： 212-217  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 動的通信トポロジーは自律的な通信のための重要であるが挑戦的なトピックである。本論文では,エージェントの数は時間とともに変化できるマルチエージェントシステムとの結合性を生成し,維持するために少ない計算アルゴリズムの使用を提案した。この方法論は,各ポテンシャルリンク間の通信品質を計算し各エージェントに利用できるセンサによって決定されることを価格基準によって記述された通信リンクを利用している。この価格決定手法を用いて通信グラフは,通信フロックを離れ,に薬を可能にする分散型で生成した。この方法は複雑な計算を必要とせず,各通信リンクの価格を与えられた最速通信速度と通信グラフを作るために個々のエージェントによって使用することができる。マルチエージェントシステムは,自律分散的に通信プロトコルを必要とするこの型方法論は,多くの応用に非常に有望である。このような応用には,協同的UAS,地上ロボット,マルチエージェント追跡,および不均一系に見ることができる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 伝送速度 ,  *エージェント ,  *連結性 ,  価格決定 ,  ロボット ,  センサ ,  不均一系 ,  位相幾何学 ,  通信 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： *マルチエージェント ,  通信プロトコル ,  通信リンク ,  通信品質 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 可変 ,  サイズ ,  マルチエージェントシステム ,  連結性 ,  計算