ロボットオペレーティングシステムにおけるメッセージ暗号化:移動ロボットの硬化の側副作用【JST・京大機械翻訳】

Rodriguez-Lera Francisco J.; Matellan-Olivera Vicente; Balsa-Comeron Jesus; Guerrero-Higueras Angel Manuel; Fernandez-Llamas Camino

文献

J-GLOBAL ID：201802248754712912 整理番号：18A1298823

ロボットオペレーティングシステムにおけるメッセージ暗号化:移動ロボットの硬化の側副作用【JST・京大機械翻訳】

Message Encryption in Robot Operating System: Collateral Effects of Hardening Mobile Robots

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巻： 5 ページ： 2 発行年： 2018年
JST資料番号： U7073A ISSN： 2297-198X 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：スイス (CHE) 言語：英語 (EN)

人間-ロボット相互作用状況において,ロボットセンサは状況を特性化するために環境から膨大な量のデータを収集する。収集されたデータのいくつかは,医療データ(例えば,薬物ガイドライン),個人,および安全性情報(すなわち,子供のイメージ,家庭の習慣,警報コードなど)のような個人として扱われるべきである。しかしながら,ほとんどのロボットソフトウェア開発フレームワークは,この情報を確実に管理するために設計されていない。本論文では,最も広く使用されているロボットミドルウェア,Robot Operating System(ROS)の硬化のシナリオを解析した。本研究では,出版/subscri読パラダイムの下でROSノード間で相互に変化するメッセージを暗号化するときのロボットの性能を調べた。特に,本研究では,移動ロボットにおける最も拡張されたセンシングソリューションの2つであるカメラおよびLIDARセンサを管理するノードに焦点を当て,ロボット性能に対する異なる計算能力および暗号化アルゴリズム(3DES,AES,およびBllow)の下でのロボットの達成に対する副作用を解析した。これらの発見は,注意深く設計され,実行されたときに,単純な暗号化アルゴリズムが,低出力ロボットにおいてさえサイバーセキュリティを提供するのに十分軽量であるという経験的証拠を提示した。それにもかかわらず,これらの技術は,それらがランダムに適用されるならば,ロボット自律性と性能に関して多くの重大な欠点をもたらす。これらの問題を避けるために,ROSメッセージのタイプ,計算ユニット,および暗号化手法をリンクする分類を定義した。結果として,ROSを用いて移動ロボットを硬化するための最適オプションを選択するモデルを提示した。Copyright 2018 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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ロボットの運動・制御

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