抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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線は画像中の高レベル情報を囲む重要な特徴である。低い誤差率を有するラインセグメント検出器(LSD)アルゴリズムは,効果的かつ正確に画像における線を抽出するために広く用いられている方法である。しかしながら,PC上のアルゴリズムはリアルタイムビデオ処理のための時間と資源の両方においてあまりにも費用がかかる。本論文では,リアルタイム線検出のためのフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)上の修正LSDアルゴリズムのための高速で資源効率の良いハードウェア実装ソリューションを提供した。タスクレベルのパイプライン構造は,フレームバッファのないハードウェアアーキテクチャにマッピングされたストリームプロセスで完全に利用される。提案したハードウェア実装プロセスは,中間値を記憶するために,オンチップブロックRAMの消費が少ないストリームアウト方式において実行される。最初に,ハードウェアGaussフィルタを用いて,単一画素幅でエッジマップを得るために,Cannyエッジ検出を調整した。次に,動的根木に基づく領域成長モデルの新しい構造を用いて,数列のピクセルの待ち時間で正確に線セグメント領域を検出した。時間,オンチップ資源,および電力消費における低コストは,Lane出発警報システムのような線セグメント特徴を用いた携帯型実時間ストリーミングビデオ処理応用に適した提案アルゴリズムを作る。また,それは,さらなる認識または立体対応と多くの他のために線セグメント情報を使用する実時間マシンビジョンシステムに適用することができる。提案したアルゴリズムを合成し,高い信頼性,精度速度,および資源とエネルギーの両方における低コストで,XC7Z020FPGA上でテストした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】