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J-GLOBAL ID：201802248836266240   整理番号：18A0132599

IMMUベースデータグローブによる3D人間動作捕捉と認識【Powered by NICT】

3D human gesture capturing and recognition by the IMMU-based data glove

著者 (4件)： Fang Bin (Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Sun Fuchun (Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Liu Huaping (Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Liu Chunfang (Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 277  ページ： 198-207  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ジェスチャ認識は人間-ロボット相互作用(HRI)のための知的,天然,便利な方法を提供する。本論文では,慣性及び磁気測定ユニット(IMMUs)を基礎とした身振り捕捉と認識のための新しいデータグローブ,三軸ジャイロスコープ,三軸加速度計と三軸磁力計で構成されているを示した。提案したデータグローブは十八低コストIMMUs,小型であり,摩耗に十分小さいを持っている。ジェスチャーは,腕,手掌,手指の三次元運動は,データグローブによって捕獲された完全に含んでいた。一方,著者らはその応用におけるまだ見つかっていないジェスチャ認識のための極端学習機械(ELM)を使用することを試みた。静的ジェスチャと動的ジェスチャの両方のためのELMベース認識法を示した。ジェスチャ捕捉と認識の実験結果は,提案した方法の有効性を検証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 磁気 ,  磁気測定 ,  摩耗 ,  磁力計 ,  *三次元 ,  ジャイロスコープ ,  *捕獲 ,  三軸加速度計 ,  三軸 ,  *データグローブ ,  身振り ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  機械的性質 ,  性質
準シソーラス用語： 三次元運動 ,  ジェスチャー認識 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ジェスチャ認識 ,  捕捉 ,  慣性および磁気測定装置 ,  極端学習機械

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： データグローブ ,  3D ,  人間動作 ,  捕捉