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J-GLOBAL ID：201802248944080512   整理番号：18A1302812

マイクロメカニカルジャイロスコープの2つのユニットを持つAHRのデータ処理のための適応アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Adaptive algorithm for processing data of an AHRS with two units of micromechanical gyroscopes

著者 (2件)： Liang Q. (ITMO University, Saint-Petersburg, Russia) ,  Litvinenko Yu.A. (ITMO University, Concern CSRI Elektropribor, JSC, Saint-Petersburg, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICINS  ページ： 1-5  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,2つの微視力学的(MEMS)慣性測定ユニット(IMU)による姿勢および方位基準システム(AHRS)の処理データに対する適応アルゴリズムの問題記述を定式化した。2ユニットのMPU6050を用いたシステムプロトタイプも開発し,適応アルゴリズムの性能を評価した。実験結果は,静的および動的ベースの両方において,ジャイロバイアスに対するシステム雑音の強度を推定する可能性を示した。姿勢と方位角を決定する誤差は,自律運転の1時間の間,8度を超えない。それは,次に,考慮した適応アルゴリズムの有効性を確認する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計測器 ,  定式化 ,  微視力学 ,  MEMS ,  方位角 ,  *データ処理 ,  雑音
準シソーラス用語： 自律性 ,  *適応アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電装品  (QG03070C) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： AhR ,  適応アルゴリズム