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J-GLOBAL ID：201802248960382451   整理番号：18A1826514

遺伝的アルゴリズムに基づく点雲登録技術研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Point Cloud Registration Technology Based on Genetic Algorithm

著者 (2件)： Yang Bo (中南民族大学 計算机科学学院,武漢,430074) ,  Yang Ziyi (中南民族大学 計算机科学学院,武漢,430074)
資料名： Zhongnan Minzu Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)  (Zhongnan Minzu Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban))
巻： 37  号： 2  ページ： 104-108  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3234A  ISSN： 1672-4321  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 遺伝的アルゴリズムに基づくポイントクラウド登録技術を提案し、ポイントクラウドデータと3Dモデルを登録し、モデルに対してKDツリーを構築し、最近傍検索を行い、ポイントクラウドから3Dモデルまでの最近のポイントを獲得し、各ポイントからモデルまでの距離を適応度判断の根拠とする。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムには一定のレジストレーション精度があり,グローバル収束,短い登録時間,および初期の位置の要求が少ないことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *遺伝的アルゴリズム ,  *アルゴリズム ,  三次元モデル
準シソーラス用語： 適応度 ,  点群データ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： genetic algorithm ,  point cloud registration ,  KD tree ,  neighbourhood search

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 遺伝的アルゴリズム ,  点雲 ,  研究