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J-GLOBAL ID：201802249124254144   整理番号：18A0443726

深空間-時間モデル(DSTM)に基づいた下肢外骨格のための歩行軌道予測【Powered by NICT】

Gait trajectory prediction for lower-limb exoskeleton based on Deep Spatial-Temporal Model (DSTM)

著者 (4件)： Liu Du-Xin (Guangdong Provincial Key Laboratory of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen 518055, China) ,  Wu Xinyu (Guangdong Provincial Key Laboratory of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen 518055, China) ,  Wang Can (Guangdong Provincial Key Laboratory of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen 518055, China) ,  Chen Chunjie (Guangdong Provincial Key Laboratory of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen 518055, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICARM  ページ： 564-569  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 歩行軌道予測は受動的駆動外骨格(歩行者誘導外骨格)のための対話型抵抗低減に加え,活性駆動外骨格に適した歩行軌道を生成するために使用するのに用いることができる。本論文では,歴史的歩行データに従って将来の歩行軌跡の下肢関節軌道を予測するための深い空間-時間モデルを用いた歩行軌跡予測法を提案した。法は大きな歩行データを訓練することにより歩行軌跡の深い空間的-時間的関係を得ることができ,これは人体と下肢外骨格の複雑なモデリングを回避した。予測結果をより安定にするために,2段予測は最適将来歩行軌道を推定するために採用した。35人の被験者を含む歩行セットに基づいて,実験は歩行軌跡予測法は,将来の歩行軌道を正確に予測できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 歩行者 ,  モデリング ,  *軌道推定 ,  *予測 ,  予測技法 ,  *外骨格 ,  *歩行 ,  *下肢 ,  *モデル
準シソーラス用語： 被験者 ,  歩行軌跡 ,  抵抗低減 ,  対話型 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (5件)： モデル ,  下肢 ,  外骨格 ,  歩行 ,  軌道予測