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J-GLOBAL ID：201802249135304855   整理番号：18A0708034

ソフトロボットグローブによる4-メカン車輪ロボットの制御【JST・京大機械翻訳】

Control of a four-mecanum wheeled robot with a soft-robotic glove

著者 (5件)： Sadeghian Rasoul (Human and Robot Interaction Laboratory, Tehran, Iran) ,  Azizinezhad Parastoo (Faculty of Electrical and Computer Science, Robotic Engineering, Tehran North Branch, Islamic Azad University, Tehran, Iran) ,  Sedigh Pooyan (Department of Biomedical Engineering, Science and Research Branch, Islamic Azad University, Tehran, Iran) ,  Shahin Shahrooz (Human and Robot Interaction Laboratory, Tehran, Iran) ,  Masouleh Mehdi Tale (Human and Robot Interaction Laboratory, School of Electrical and Computer Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： KBEI  ページ： 0310-0314  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,ソフトロボットグローブで制御される4輪ロボットを提示した。提案したグローブにおいて,IMU,FSRおよび2つのFlexセンサを用いた。FSRセンサは,ロボットの始動キーとして適用され,それを用いて,研究ロボットのモーターを回転させることができる。さらに,IMUとFlexセンサの値の速度変化をロボットの運動コマンドとして定義した。提案した運動コマンドを無線接続に基づいてロボットに送った。ロボットの制御コマンドを送り,障害物回避のためにロボットにセットされた超音波センサからのフィードバックをレビューするために,nRF24L01モジュールを使用した。実験的試験によると,送信と受信プロセスの遅延は無視できるので,上述のモジュールに基づくデータの送信と受信の速度は許容できる。最後に,ファジィ論理を用いて,障害物回避のためのロボット上に設定した超音波センサの性能を改善した。実験結果は,提案した超音波センサに基づく障害物回避に関する設計したファジィ論理の許容できる性能を確証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ファジィ論理 ,  電動機 ,  音波センサ ,  センサ ,  障害物回避 ,  *手袋 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 超音波センサ ,  無線アクセス ,  速度変化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 車輪 ,  ロボット