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J-GLOBAL ID：201802249194428674   整理番号：18A1954605

物流分割向け多立体カメラ物体オペレーティングシステム【JST・京大機械翻訳】

Object manipulation system with multiple stereo cameras for logistics applications

著者 (3件)： Zhang Zekun (中国科学技術大学計算机科学与技術学院,合肥,230027) ,  Tang Bing (中国科学技術大学計算机科学与技術学院,合肥,230027) ,  Chen Xiaoping (中国科学技術大学計算机科学与技術学院,合肥,230027)
資料名： Jisuanji Yingyong  (Jisuanji Yingyong)
巻： 38  号： 8  ページ： 2442-2448  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2535A  ISSN： 1001-9081  CODEN： JYIIDU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 物流分割の低コストとリアルタイム性の要求を満たすため、複数の立体カメラのシステムに基づいて、典型的な物体の完全な立体情報を獲得する方法を提案し、ロボットアームと合わせて実験のハードウェアプラットフォームを構築した。実験には、2つのマイクロソフトKinectカメラを用いて、水平面上に約3mmの精度の物体定位を実現し、物体の立体情報に基づいて立体モデルを構築し、物体の配向、サイズ、含まれる平面など複数の物体操作に用いる立体特徴を計算し、計算速度は約1s/フレームである。これらの情報に基づき、ロボットアームを用いて連続100回の把握に成功した。実験結果は,この提案方法とプラットフォームがオフライン学習を必要とせず,リアルタイムに様々なサイズと形状の物体の立体特徴を抽出することができ,ロボットアームが高精度の物体操作を行えることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 3Dソリッドモデル ,  ハードウェア ,  ロボットアーム ,  *オペレーティングシステム ,  定位 ,  計算機処理速度 ,  学習 ,  *カメラ
準シソーラス用語： 高精度 ,  実時間 ,  オフライン ,  物体操作 ,  水平面 ,  Kinect ,  *ステレオカメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 物流 ,  立体カメラ ,  物体 ,  オペレーティングシステム