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J-GLOBAL ID：201802249194998773   整理番号：18A0647145

GPS/INSの全組合せに基づく適応可能な適応フィルタリングアルゴリズムを提案した。【JST・京大機械翻訳】

An Adaptive Filtering Algorithm for Yaw Based on GPS/INS Completely Integrated System

著者 (5件)： Tian Yuan (信息工程大学地理空間信息学院,鄭州,450001) ,  Sui Lifen (信息工程大学地理空間信息学院,鄭州,450001) ,  Tian Yijun (信息工程大学地理空間信息学院,鄭州,450001) ,  Xiao Guorui (信息工程大学地理空間信息学院,鄭州,450001) ,  Dai Qing (信息工程大学地理空間信息学院,鄭州,450001)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 38  号： 11  ページ： 1212-1218  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 最初に,GPS/INS統合システムを,地上ナビゲーションに基づいて議論し,そして,全体の組合せおよびコンパクトな組合せの姿勢修正効果を,それぞれ,キャリア動的および静的状態の下で,比較した。実験結果により、全組合せモードの航路角度精度は明らかに向上し、しかもキャリアが動的に静的になる時、全組合せモードはコンパクトな組合せの航路角がゆっくり発散する現象を克服できることが分かった。第二に,システムの動的モデルの異常増加の問題を解決するために,本論文では,航空機の角度を適応的に修正するための統合フィルタリングアルゴリズムを提案し,シミュレーション実験結果により,以下のことを示した。この方法は,キャリアの大角度のステアリングにおける動力学モデルの異常の影響をある程度弱めることができて,方向精度をある程度向上させることができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 航路 ,  *アルゴリズム ,  集中方式 ,  シミュレーション ,  *適応フィルタリング ,  ダイナミックモデル ,  航空機 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  動力学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： GPS/INS integrated ,  completely integrated system ,  yaw ,  adaptive filtering ,  classified adaptive factor

分類 (2件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  飛しょう体用電子航法  (ND14030K)

タイトルに関連する用語 (7件)： GPS ,  INS ,  組合せ ,  適応 ,  適応フィルタリング ,  アルゴリズム ,  提案