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J-GLOBAL ID：201802249231190877   整理番号：18A1810467

平面移動ロボットのためのSLAM【JST・京大機械翻訳】

SLAM for Planar Mobile Robot

著者 (5件)： Cheng Liu (Xi’an Jiaotong University, School of Mechanical Engineering, Xi’an, China) ,  Junping Wang (Xi’an Jiaotong University, School of Mechanical Engineering, Xi’an, China) ,  Zhaohui Zhang (Xi’an Jiaotong University, School of Mechanical Engineering, Xi’an, China) ,  Xu Bian (Xi’an Jiaotong University, School of Mechanical Engineering, Xi’an, China) ,  Xuesong Mei (Xi’an Jiaotong University, School of Mechanical Engineering, Xi’an, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IMCEC  ページ： 1239-1242  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 平面移動ロボットのRGB-D SLAMのF372高速プロセス速度とより高い精度は,新しい方法は,ORB特徴検出の従来の方法を改良して,画像分割に基づいてマッチした。平面ロボットの特徴を考慮した著者らの方法は,特徴整合過程と近傍のfamのPnP姿勢変換行列を単純化する。それは,ロボットの運動平面を評価する。一方,SLAMシステムは,最適化と単純化のために使用される。カラー画像と協調深さ画像を用いて,それは容易に各々の抽出された特徴点の高さを得ることができて,いくつかのグループにおけるそれらのポイントを分割して,間違ったマッチを減少して,マッチ速度を加速した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 簡素化 ,  高速度 ,  *ロボット ,  最適化 ,  カラー画像 ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： 特徴点 ,  深度画像 ,  変換行列 ,  画像セグメンテーション ,  特徴検出 ,  RGB-D , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 音声処理  (JE05000E) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  SLAM