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J-GLOBAL ID：201802249237899726   整理番号：18A0445294

ロボットビジョンにおける複数移動物体のモニタリング【Powered by NICT】

Multiple moving object monitoring in robot vision

著者 (6件)： Barfeh Davood Pour Yousefian (College of Engineering and Computer Studies, Lyceum of the Philippines University-Laguna, Km 54, National Highway, Makiling, Calamba City, Philippines) ,  Bustamante Ricky V. (College of Engineering and Computer Studies, Lyceum of the Philippines University-Laguna, Km 54, National Highway, Makiling, Calamba City, Philippines) ,  Lansigan Felino P. (Institute of Statistics, College of Arts and Sciences, University of the Philippines-Los Banos, Laguna, 4031, Philippines) ,  Jose Editha C. (Institute of Mathematical Sciences and Physics, College of Arts and Sciences, University of the Philippines-Los Banos, Laguna, 4031, Philippines) ,  Mendoza Eduardo R. (Physics and Center for Nanoscience, Ludwig Maximilian University, Geschwister -Scholl-Platz 1, 80539, Munich, Germany) ,  Mariano Vladimir Y. (School of Science and Technology, RMIT University, 702 Nguyen Van Linh, HCMC, Vietnam)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICETAS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,研究者は多くの標的(移動物体)を監視するための固定カメラを持つ自律ロボットとしてアルゴリズムを実装し,提案した。ロボットはすべての移動物体の位置を把握する配分使用する。配分により,シーンは,三種類の主要な領域に区分される各領域は異なるサブ領域を有している。ロボットシステムの状態は全てのターゲットの位置に基づいて不安全なモード,安全モード以上安全モードの三つのモードですることができた。各モードについて,ロボットはターゲットのモニタリングを得るための適切な運動を実現した。ロボットのすべての運動は二--ルールに基づいている。最初のルールは安全モードでシステムを維持することに焦点を当てたが,第二則は,公平性に注目した。ロボットは,FPS,分解能,運動検出のためのフレームの最小数,および動き検出のための変化の最小面積のような種々の因子を持つ室内で実行し試験した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  *移動体 ,  動き検出 ,  公平性 ,  安全性 ,  アルゴリズム ,  自律ロボット ,  分解能
準シソーラス用語： 屋内 ,  ロボットシステム ,  固定カメラ ,  *ロボットビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  ビジョン ,  移動物体 ,  モニタリング