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J-GLOBAL ID：201802249271452232   整理番号：18A1872728

多重目標追跡問題における線形行列不等式を用いたマルチセンサタスク割当【JST・京大機械翻訳】

Multi-Sensor Task Assignment Using Linear Matrix Inequalities in the Multiple Target Tracking Problem

著者 (3件)： Erofeeva Victoria (Saint Petersburg State University (Faculty of Mathematics and Mechanics), Institute of Problems in Mechanical Engineering, Russian Academy of Sciences, St. Petersburg, Russia) ,  Granichin Oleg (Saint Petersburg State University (Faculty of Mathematics and Mechanics, and Research Laboratory for Analysis and Modeling of Social Processes), Institute of Problems in Mechanical Engineering, Russian Academy of Sciences, St. Petersburg, Russia) ,  Granichina Olga (Herzen State Pedagogical University, St. Petersburg, Russia)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 15  ページ： 880-885  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 埋め込まれたシステム,センサデバイスおよび無線通信技術における著しい進歩により,センサネットワークは,ターゲット追跡,監視および監視のような領域において広く注目されている。技術的進歩により,広い領域をカバーするために多数の安価で技術的に進歩したセンサを展開することが可能になった。しかし,トラッキングシステムが多数のターゲットを追跡しなければならない場合,計算と通信負荷が生じる。本論文では,計算の複雑さと通信負荷を低減するために,線形行列不等式(LMI)に基づくタスク割当アルゴリズムを提案した。シミュレーション結果とKalmanフィルタリング戦略との比較により,このアプローチの適合性を確認した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *多重化 ,  計算量 ,  トラッキング装置 ,  アルゴリズム ,  Kalmanフィルタ ,  適応性 ,  *センサ ,  計算機シミュレーション ,  センサネットワーク
準シソーラス用語： 通信負荷 ,  低価格 ,  *タスク割当 ,  *マルチセンサ ,  *線形行列不等式 ,  *ターゲット追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： センサネットワーク ,  多重ターゲット追跡 ,  線形行列不等式 ,  楕円体近似 ,  タスク割当

分類 (1件)： 計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多重 ,  目標 ,  追跡問題 ,  線形行列不等式 ,  マルチセンサ ,  タスク割当