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J-GLOBAL ID：201802249285103093   整理番号：18A0707952

頭部運動に基づく電動車椅子の制御システムの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of a control system for electric wheelchairs based on head movements

著者 (4件)： Marins Guilherme (School of Electrical Engineering, Federal University of Juiz de Fora, Juiz de Fora, Minas Gerais, Brazil) ,  Carvalho Diego (School of Electrical Engineering, Federal University of Juiz de Fora, Juiz de Fora, Minas Gerais, Brazil) ,  Marcato Andre (School of Electrical Engineering, Federal University of Juiz de Fora, Juiz de Fora, Minas Gerais, Brazil) ,  Junior Ivo (School of Electrical Engineering, Federal University of Juiz de Fora, Juiz de Fora, Minas Gerais, Brazil)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IntelliSys  ページ： 996-1001  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,脚および腕における障害を有する個人のための経済的解決策を提示した。目標は,ユーザの頭部からの動きを捉えるためにIMU(慣性測定ユニット)を使用し,この動きを通して電気車椅子を動かすことができることである。抽出とデータ処理のために,Arduino Unoをデータ分類とMatlab(R)ソフトウェアに用いて,運動をシミュレーションした。データ分類には,ユークリッド距離,Mahalanobis距離,人工ニューラルネットワークを用いた。この方法で,著者らは,より大きな制限と開発のためのコストを最小化することによって,車椅子利用者に対する代替案を探索した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ニューラルネットワーク ,  計測器 ,  データ処理 ,  *制御系 ,  ソフトウェア
準シソーラス用語： Mahalanobis距離 ,  Euclid距離 ,  MATLAB ,  データ分類 ,  *電動車椅子 ,  *頭部運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 頭部運動 ,  電動車椅子 ,  制御システム ,  開発