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J-GLOBAL ID：201802249298892494   整理番号：18A2099574

鉱山救助搬送ロボットの電磁ブレーキに関する設計とシミュレーション研究【JST・京大機械翻訳】

Design and Simulation Study on Electromagnetic Brake of the Mine Rescue Carrier Robot

著者 (4件)： Xu Gui-peng ,  Wei Juan ,  La Zhao-yang ,  Tian Hai-bo
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IHMSC  ページ： 218-221  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 鉱山救助搬送ロボットの主要な作業は,炭鉱の事故後の環境検出と情報収集であり,検出ロボットが石炭鉱山事故の位置に迅速に到着し,救助作業を実施することである。SolidWorksを使用することによって炭鉱救助車両制動システムの機械的構造を設計して,鉱山救助キャリアロボットの制動過程と特性を研究して,制動システムの制動特性を得て,車両制動過程のパラメータの曲線をシミュレーションして解析して,電磁ブレーキの設計の合理性を確かめた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *鉱山 ,  *ロボット ,  炭鉱 ,  *救助 ,  *シミュレーション ,  *電磁ブレーキ ,  情報収集
準シソーラス用語： 合理性 ,  機械構造 ,  *運搬ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 鉱山 ,  救助 ,  搬送ロボット ,  電磁ブレーキ ,  設計 ,  シミュレーション ,  研究