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J-GLOBAL ID：201802249555293751   整理番号：18A1156156

複合式ドッキング試験台の配置と動力学分析【JST・京大機械翻訳】

Configuration and Dynamic Analysis of Complex Docking Test Platform

著者 (2件)： Zhang Yuan (哈爾浜理工大学 机械動力工程学院,黒竜江 哈爾浜,150080) ,  Fan Zhangzhen (哈爾浜理工大学 机械動力工程学院,黒竜江 哈爾浜,150080)
資料名： Ha’Erbin Ligong Daxue Xuebao  (Ha'Erbin Ligong Daxue Xuebao)
巻： 23  号： 1  ページ： 7-12  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3248A  ISSN： 1007-2683  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 小型衛星空間ランデブーのドッキングは宇宙事業発展に影響するキー技術であり、小型衛星空間ドッキングの成功率を保証するため、シミュレーションドッキング試験台による地上ドッキングシミュレーション研究は非常に必要である。空間ドッキング試験台のドッキングモードが単一で、通用性が悪い問題に対して、垂直と水平の2つのドッキングモードを実現できる複合式ドッキング試験台を設計し、この試験台は垂直と水平の2つのドッキングモードを実現できる。.この試験台は垂直と水平のドッキング試験台を設計した。.この試験台は、垂直と水平の2つのドッキングモードを実現できる。....???????????????????.受動ドッキングプラットフォームのボールジョイントの動力学分析を行い、分析結果によって、ボールジョイントの回転運動に動力を提供する平衡ロッドモジュールを最適化した。同時に、シミュレーション分析ソフトを利用してアクティブドッキングプラットフォームの底盤支持モジュールに対してシミュレーションを行い、その結果、シャーシ支持モジュールの最大変形と最大応力は許容範囲内にあり、設計要求に満たせることが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シャシ ,  最適化 ,  *ドッキング ,  シミュレーション ,  宇宙空間 ,  許容範囲
準シソーラス用語： 最大応力 ,  ボールジョイント ,  ドッキングシミュレーション ,  成功率 ,  小型衛星 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： composite test platform ,  docking pattern ,  spherical joint ,  dynamics analysis

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： ドッキング ,  動力学 ,  分析