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J-GLOBAL ID：201802249581133973   整理番号：18A1571841

RT-MoverシリーズPTypeにおける脚動作中断時の脚軌道の検討

著者 (2件)： 前田孝次朗 (和歌山大) ,  中嶋秀朗 (和歌山大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.2A2-J11  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 歩行機械 ,  割込み ,  動作 ,  *歩行ロボット ,  運動 ,  計画 ,  運転 ,  角度 ,  高さ ,  安全性 ,  *パーソナルモビリティー ,  階段昇降 ,  段差 ,  操舵角 ,  脚型ロボット ,  脚移動
準シソーラス用語： ステアリング ,  ステアリング角 ,  *パーソナルモビリティービークル ,  *軌道計画 ,  脚式ロボット ,  脚式移動 ,  中断

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： RT ,  脚 ,  中断 ,  軌道