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J-GLOBAL ID：201802249622928750   整理番号：18A1677854

移動ロボットによる視覚ベースナビゲーションの学習【JST・京大機械翻訳】

Learning Vision Based Navigation with a Smartphone Mobile Robot

著者 (3件)： Witkowski Ulf (South Westphalia University of Applied Sciences, Soest, 59494, Germany) ,  Bolte Philipp (South Westphalia University of Applied Sciences, Soest, 59494, Germany) ,  Sitte Joaquin (Waikanae, New Zealand)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AIM  ページ： 1216-1221  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,自律的視覚誘導ナビゲーションにおける学習と研究のための小型で低コストの自律移動車両について述べた。車両はスマートフォンを保持する移動ベースから構成されている。スマートフォンはカメラと計算エンジンを提供し,一方,移動ベースは環境との自律的相互作用のためのアクチュエータと付加的センサを提供する。スマートフォンは移動ベースにコマンドを送り,USB接続上のベースからセンサデータを受信する。大量消費者製品技術のコスト比に対する高性能の完全な利点を取ることによって,この方法で構築された自律移動ロボットは,自律的視覚誘導ナビゲーションの学習に関する入力障壁を低下させる。著者らは,Androidソフトウェア開発環境と一緒にロボットが,今日の高度に自動化された機械のために必要とされる複雑なソフトウェアを構築するための学習ツールを提供する例を例示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スマートフォン ,  相互作用 ,  *視覚 ,  アクチュエータ ,  カメラ ,  自動化 ,  プログラミング環境 ,  センサ ,  消費財 ,  ソフトウェア ,  *移動ロボット ,  *ロボット
準シソーラス用語： アンドロイド ,  自律移動ロボット ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 移動ロボット ,  視覚 ,  ナビゲーション ,  学習