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J-GLOBAL ID：201802249626234402   整理番号：18A0609508

圧電位置決め装置の2自由度オンライン補償【Powered by NICT】

Two Degree-Of-Freedom Online Compensation of a Piezoelectric Micro-Positioning Unit

著者 (3件)： Schindlbeck Christopher (Institute of Measurement and Automatic Control, Leibniz Universitaet Hannover, Nienburger Str. 17, 30167 Hannover, Germany) ,  Pape Christian (Institute of Measurement and Automatic Control, Leibniz Universitaet Hannover, Nienburger Str. 17, 30167 Hannover, Germany) ,  Reithmeier Eduard (Institute of Measurement and Automatic Control, Leibniz Universitaet Hannover, Nienburger Str. 17, 30167 Hannover, Germany)
資料名： Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics  (Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics)
巻： 17  号： 1  ページ： 815-816  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2728A  ISSN： 1617-7061  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ほぼ無制限分解能と高速動力学のために,圧電アクチュエータは精密に高い要求と位置決めタスクを標的としたメカトロニックシステムのための一般的な選択である。しかし,これらの圧電アクチュエータは本質的に適切な制御戦略により取り扱われることを必要とする非線形特性(主にヒステリシスおよびクリープ効果)に悩まされている。演算子ベース修飾Prandtl Ishlinksii(mPI)アプローチは,非対称性とクリープ効果とヒステリシス効果をモデル化するためだけでなく,その逆モデルの解析解を提供する。前述の非線形効果のオンラインフィードフォワード補償は逆モデルと付加的な重み適応を用いて実現できる。mPIモデルによるオンライン補償は一つ以上の自由度(DOF)を持つ圧電アクチュエータにより駆動される市販マイクロ位置決め装置に適用した。提案した手法の検証のために,X-Y面における二つの結合した軌跡を利用した。その後追跡誤差解析を述べたアプローチの有効性を検証した。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *自由度 ,  軌跡 ,  クリープ ,  解析的解法 ,  誤差解析 ,  非線形効果 ,  非対称性 ,  ヒステリシス ,  *位置決め ,  *圧電気 ,  *位置決め装置 ,  モデリング
準シソーラス用語： 逆モデル ,  圧電アクチュエータ ,  *オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  CAD,CAM  (JE10000A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 圧電 ,  位置決め装置 ,  2自由度 ,  オンライン ,  補償