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J-GLOBAL ID：201802249669164461   整理番号：18A0451079

UAV画像を用いた実時間危険シンボル検出と局在化【Powered by NICT】

Real-Time Hazard Symbol Detection and Localization Using UAV Imagery

著者 (3件)： Tijtgat Nils ,  Volckaert Bruno ,  De Turck Filip
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： VTC-Fall  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人機(UAV)技術は,多種多様なシナリオのためのその応用に関心が強い上昇後の速いペースで進められている。U AVのための有望なユースケースの一つは,救急・救助作業中のそれらの展開である。自律動作するそれらの高い移動度,空中視点および柔軟性は危機中の巨大な資産である。UAVは,コストになると広い範囲で存在し,ペイロードに沿って運ぶことができるセンサや付属品。緊急の間に,部位に及ぼすいくつかの低コストU AVを持つに有用であると思われる,高度に洗練された,完全に装備された空中プラットフォームとは対照的である。より地上捜索救難活動中のより短い時間間隔でカバーできる。単一UAVは,その電池を再充電するための基盤の上にある状況も避けることができる。本論文では,低コストハードウェアと美術品検出アルゴリズムの状態を用いて実時間で関心物体を同定し,位置するアーキテクチャを提案した。高価なLIDARセンサとU AVの使用を避けるが,高精度で分野における特異的な予め定義された物体の位置を決定するために管理する。知的適応飛行パターンを用いて,この検出装置をなし,非常に低い潜時その実際位置から1.5m以内の物体の位置を決定できた。検出鎖は結果と一つの井戸で第二のその位置を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 計算機アーキテクチャ ,  ペイロード ,  無人機 ,  救助 ,  センサ ,  柔軟性 ,  検出器 ,  移動度 ,  ハードウェア ,  *画像 ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  検出アルゴリズム ,  美術品 ,  ユースケース ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  実時間 ,  シンボル検出 ,  局在化