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J-GLOBAL ID：201802249747525253   整理番号：18A0186559

不完全微分バックステッピングスライディングモード制御を用いた油圧システムの位置制御【Powered by NICT】

Position control for hydraulic systems with incomplete differential backstepping sliding mode control

著者 (3件)： Liu Dianting (College of Mechanical and Control Engineering, Guilin University of Technology, Guilin, China) ,  Wu Lina (College of Information Science and Engineering, Guilin University of Technology, Guilin, China) ,  Wang Di (College of Mechanical and Control Engineering, Guilin University of Technology, Guilin, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CAC  ページ： 2484-2489  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 油圧サーボシステムの制御精度の更なる改善は,その位置制御構造および非構造不確実性により妨げられている。構造不確実性のために,非線形適応制御漸近追跡性能を達成するために適用することができる。非構造化不確定性,非線形摩擦などが,常に油圧系に存在し,追跡精度を低下させる。本論文では,摩擦補償に基づく油圧サーボシステムの位置制御を実現するために提案した不完全微分バックステッピングスライディングモード制御(IDBSMC)コントローラ。コントローラはスライディングモード制御とバックステッピング設計を組み合わせたものである。油圧サーボシステムの構造化された不確実性の問題は,滑り状態の制御システムパラメータと外部擾乱の不変性を用いて解き,非構造化不確定性の問題は,摩擦補償により解いた。不完全微分コントローラの異なる効果を弱め,純粋微分変異信号により生じる干渉を低減するために導入し,不完全微分によるフィルタリング効果は,滑りモード制御のチャタリングを抑制することができる。本論文では,システムの高精度漸近追跡性能を,種々の不確実性の存在下における理論と実験により証明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不変性 ,  不確実性 ,  チャタリング ,  制御装置 ,  構造形成 ,  適応制御 ,  *位置制御 ,  *スライディングモード制御 ,  *油圧システム ,  *微分 ,  フィルタリング
準シソーラス用語： 高精度 ,  外部擾乱 ,  摩擦補償 ,  *バックステッピング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 微分 ,  バックステッピング ,  スライディングモード制御 ,  油圧システム ,  位置制御