文献

J-GLOBAL ID：201802249782299110   整理番号：18A1815418

新しい方法とアルゴリズム加速研究【JST・京大機械翻訳】

A Novel Point Cloud Registration Method of Tongue Rail and Algorithm Acceleration

著者 (4件)： Li Ping (西南交通大学机械工程学院,四川成都,610031) ,  Wang Peijun (西南交通大学机械工程学院,四川成都,610031) ,  Lv Dongxu (西南交通大学机械工程学院,四川成都,610031) ,  Chen Peng (西南交通大学机械工程学院,四川成都,610031)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 35  号： 6  ページ： 135-139  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 高速分岐検出の厳しい要求を満たすために,軌道検出における3D点雲レジストレーションの困難性を解決するために,先端軌道上の腰円孔の特性登録の方法を提唱した。最初に,円孔の特徴を,軌道腰の上で製造し,そして,円孔境界を,初期の初期マッチングとして抽出し,そして,最後に,軌道腰を,基準として,正確に整合した。境界抽出アルゴリズムにおける低計算効率の問題を解決するために,不均一計算言語に基づく境界抽出並列アルゴリズムを提案した。データおよびアルゴリズムの特性を分析することにより,ポイントクラウドデータの保存方式を改善し,計算効率を改善した。実験により、提案手法は有効に軌道登録における定位問題を解決し、検出基準を満たし、改良したアルゴリズムは元のアルゴリズムより計算効率を高め、システムの良好な互換性を保証することが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 並列アルゴリズム ,  *アルゴリズム ,  計算 ,  円孔 ,  高速度 ,  マッチング ,  言語 ,  互換性 ,  三次元 ,  定位
準シソーラス用語： 点群データ ,  計算効率 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  計算機網  (JC03000K) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (3件)： アルゴリズム ,  加速 ,  研究