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J-GLOBAL ID：201802249810841746   整理番号：18A1301362

通信制約を受ける異種非線形不確実マルチエージェントシステムのクラスのロバストコンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Robust consensus of a class of heterogeneous nonlinear uncertain multi-agent systems subject to communication constraints

著者 (2件)： Lu Maobin (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong) ,  Liu Lu (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCDC  ページ： 74-81  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不均一二次非線形不確実マルチエージェントシステムのクラスのロバスト出力コンセンサス問題を調べた。既存の結果と比較して,通信制約を考慮した。特に,異なるエージェントは時変通信ネットワークを通して協調し,それらの間の任意の時間と通信において分離することができ,それらの間の通信は不均一な時変遅れを受ける。分散制御則を,分散出力調整方式を採用することによって設計した。非常に温和な接続条件下で,不均一二次非線形不確実マルチエージェントシステムのロバスト出力コンセンサス問題を解くことができることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 通信網 ,  *不確実性 ,  分散制御 ,  *ロバスト性 ,  *マルチエージェントシステム ,  *エージェント
準シソーラス用語： 出力レギュレーション ,  時変遅れ ,  コンセンサス問題 ,  *通信制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 通信制約 ,  非線形 ,  不確実 ,  マルチエージェントシステム ,  クラス