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J-GLOBAL ID：201802249880499629   整理番号：18A2017643

物理エンジンを用いた農用運搬車の側方転倒挙動の予測

Dynamic Analysis of Sideways Overturning of an Agricultural Carrier on a Slope Using a Physics Engine

著者 (5件)： SUN Chaoran (京大 大学院農学研究科) ,  中嶋洋 (京大 大学院農学研究科) ,  清水浩 (京大 大学院農学研究科) ,  宮坂寿郎 (京大 大学院農学研究科) ,  大土井克明 (京大 大学院農学研究科)
資料名： 農業食料工学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers)
巻： 80  号： 6  ページ： 415-424  発行年： 2018年11月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 2188-224X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,安全フレームを装備した農用運搬車が1:1.5(33.7°)の傾斜面上で連続的に側方転倒するかしないかを容易に予測する手法の開発を目標としている。各種力学現象を表現可能な物理エンジンソフトを適用することで,装着したフレームの安全高さならびに運搬車両の側方転倒挙動が予測可能かどうかを検討した。小型模型運搬車におけるフレームの安全高さの結果より,物理エンジンによる安全高さの解析精度を確認した。また,斜面の摩擦係数を考慮できないOECDの公表プログラムでの解析結果と比較して,物理エンジンによる運搬車の斜面上の転倒挙動の結果はより実際に近い斜面条件を反映していると判断された。(著者抄録)

シソーラス用語： 特殊自動車 ,  *農業機械 ,  走行安定性 ,  *安定性解析 ,  *動的安定性 ,  *計算機シミュレーション ,  転覆 ,  傾斜地
準シソーラス用語： 運搬車 ,  横転

分類 (3件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  走行性能  (QG02020S) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

引用文献 (12件)：

• Ayers, P. D., Khorsandi, F., Wang, X. Y., Araujo, G., 2016. ROPS designs to protect operators during tractor rollovers. Proc. of the 8th Americas Conference of ISTVS, Detroit.
• Comer, R. S., Ayers, P. D., Wang, X. Y., Conger, J. B., Troutt, P., 2003. Evaluation of ASAE Standard S547 for the continuous roll testing on front driven mowers. ASAE Paper No. 038005, St. Joseph, Mich.: ASAE.
• Erleben, K., Sporring, J., Henriksen, K., Dohlmann, H., 2005. Physics Based Animation. Charles River Media, Boston, 132- 139.
• Erwin, C., 2013. Bullet 2.82 Physics SDK Manual Table of Contents. http://bulletphysics.org/wordpress/. Accessed May 1, 2015.
• Guendelman, E., Bridson, R., Fedkiw, R., 2003. Nonconvex rigid bodies with stacking. ACM Transactions on Graphics, 22 (3), 871.

タイトルに関連する用語 (5件)： 物理 ,  運搬車 ,  転倒 ,  挙動 ,  予測