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J-GLOBAL ID：201802249924293338   整理番号：18A1564413

有松・鳴海絞りにおけるキャップ装着ロボット(小型化と作業性の向上)

著者 (5件)： 松井洋樹 (大同大) ,  西堀研人 (名古屋大) ,  篠原主勲 (大同大) ,  西堀賢司 (大同大) ,  西堀賢司 (名古屋産科研)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.G1500102  発行年： 2017年09月02日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 愛知県の伝統工芸品である有松・鳴海絞りは,職人の高齢化により存続が危ぶまれている。我々は絞りの括り作業において,従来の糸図の変わりに樹脂キャップを用いる方法を提案し,これを布に装着する絞りロボットを試作した。絞りロボットの小型化のため二種類のアクチュエータを用い,作業性の向上のため回転式のカートリッジおよびニードルと布を分離する機構を採用した。絞りロボットによっても従来の糸による絞り染めに似た模様を作り出せることが確認できた。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  織物 ,  *染色 ,  技術 ,  機械要素 ,  アクチュエータ ,  *針 ,  *代替案
準シソーラス用語： 有松・鳴海絞り ,  *染色方法 ,  伝統工芸 ,  樹脂キャップ ,  *絞り染め ,  絞り代替 ,  *ニードル

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  その他の機械要素  (QB01120F)

タイトルに関連する用語 (3件)： 絞り ,  キャップ ,  ロボット