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J-GLOBAL ID：201802249967614277   整理番号：18A0519618

顕著な領域SLAMの予備的研究【Powered by NICT】

Preliminary study of salient region SLAM

著者 (4件)： Yao Zhigang (Institute of Image Processing and Pattem Recognition (IIPPR), North China University of Technology, Beijing, China) ,  Chen Xiaoguang (Institute of Image Processing and Pattem Recognition (IIPPR), North China University of Technology, Beijing, China) ,  Xie Donghai (State Key Laboratory Incubation Base of Urban Environmental Processes and Digital Simulation, College of Resource Environment and Tourism, Capital Normal University, Beijing, China) ,  Yang Zhihui (State Key Laboratory Incubation Base of Urban Environmental Processes and Digital Simulation, College of Resource Environment and Tourism, Capital Normal University, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRAE  ページ： 451-454  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,突出領域(SR)追跡に基づく視覚同時位置決めと地図作成(v SLAM)の研究を示した。これに関連したSR追跡はkernelbased追跡法,局所シーン追跡は,実存する研究において,広く用いられていることをスパース特徴を用いる代わりに,提案したSLAMフレームワークで達成した。SR追跡は視野中心の周りの顕著領域検出法によって決定したブロックを追跡するために使用が容易である。この場合,追跡はSLAMの他の作業から基本的に独立であり,それは半直接法特徴点および直接手法に依存を考えることができる。本論文では,視覚SLAMを解決し,シーンのより直感的な記述を与えること予備的研究を示した。実験結果は,このアイデアがどのように機能するかを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 透視図法 ,  位置決め ,  *予備調査 ,  検出法 ,  視覚 ,  地図作成
準シソーラス用語： 特徴点 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： SLAM ,  予備的研究