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J-GLOBAL ID：201802250104123954   整理番号：18A0137735

Kinectに基づく不規則物体の高さ測定法【Powered by NICT】

A Height Measurement Method of Irregular Objects Based on Kinect

著者 (6件)： Xingchang Zhuang ,  Jun Zhou ,  Ling Li ,  Li Chen ,  Bo Liu ,  Tingting Wang
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMIP  ページ： 230-234  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,マシンビジョン技術は生産に広く用いられている。三次元走査技術のスキャナが促進するにはあまりにも高価である。不規則な物体の新しい高さ測定法を提案した。最初に,物体の色および深さ画像は,Kinectを用いて収集し,収集した画像は前処理が必要である。高さマトリックスは背景サブトラクション法により得られた。最後に,高さ行列要素の値は異なる区間に分割し,物体の高さは最大連結領域を見出すことによって計算した。実験結果から,相対誤差は1.56%以下,heightmeasurementの効率と精度を改善するであることを示し,測定プロセスの自動化を実現し,リアルタイムの要求を満たすことができる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 前処理 ,  自動化 ,  *画像 ,  三次元 ,  走査装置 ,  走査
準シソーラス用語： 実時間 ,  相対誤差 ,  行列要素 ,  サブトラクション法 ,  マシンビジョン ,  *高さ測定 ,  *Kinect , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： Kinect ,  物体 ,  高さ測定