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J-GLOBAL ID：201802250180807975   整理番号：18A1799246

行列Lie群上の離散時間Pontryagin最大原理【JST・京大機械翻訳】

A discrete-time Pontryagin maximum principle on matrix Lie groups

著者 (3件)： Phogat Karmvir Singh (Systems & Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Powai, Mumbai 400076, India) ,  Chatterjee Debasish (Systems & Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Powai, Mumbai 400076, India) ,  Banavar Ravi N. (Systems & Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Powai, Mumbai 400076, India)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 97  ページ： 376-391  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,行列Lieグループ上の離散時間最適制御問題に対するPontryagin最大原理(PMP)を導出した。PMPは,最適性のために一次必要条件を提供した。これらの必要条件は,典型的に2点境界値問題を生み出し,そして,これらの境界値問題を,最適制御軌道を抽出するために,次に,解くことができた。一般的に機械システムに対する制約付き最適制御問題は数値的に解くことができ,これにより,基礎となる連続時間制御システムの非平坦多様体構造を正確かつ保存する離散時間モデルを導出する必要がある。ユークリッド空間上で進化する離散時間系に対するPMPは,非平坦多様体上で進化する離散時間モデルに容易に適用できない。本論文では,このギャップを橋渡しし,行列Lieグループ上で離散時間PMPを確立した。離散力学(構造保存離散化スキーム)により離散時間モデルを導き,動力学の下での基礎となる多様体の保存を導き,それにより著者らの技術のより大きな数値精度を得た。このPMPは,点状状態と制御行動制約を含む制約付き最適制御問題のクラスに対し,工学と応用科学の様々な分野で生じる大きなクラスの制御問題を含む。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最短時間制御 ,  *最大原理 ,  離散時間系 ,  境界値問題 ,  二点境界値問題 ,  連続時間系 ,  Lie群 ,  最適制御 ,  Euclid空間 ,  必要条件 ,  制御系 ,  多様体
準シソーラス用語： 離散化 ,  離散時間モデル ,  最適性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Pontryagin最大原理 ,  Lie群 ,  最適制御 ,  離散力学 ,  状態制約

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 行列 ,  Lie群 ,  Pontryagin最大原理