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J-GLOBAL ID:201802250320082376   整理番号:18A1900661

改良スライディングモード可変構造制御のシミュレーションに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Simulation of Improved Sliding Mode Variable Structure Control
著者 (2件):
資料名:
巻: 2018  号: ICMA  ページ: 1672-1677  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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スライディングモード可変構造制御理論は,コンピュータの開発から誘導される一種の制御法である。それは,システムパラメータ摂動,外部擾乱,システム不確実性などに対してユニークで優れたロバスト性を有して,このアルゴリズムは単純であった。本論文において,従来の等しい速度傾向法則と従来の指数速度傾向法則によって比較して,スライディングモード可変構造制御システムのチャタリング問題を改良した。結果は,チャタリングを防いで,除去することにおける改良指数速度傾向法則の利点をまとめて,実現可能な制御方式を提案して,それは可変構造制御システムのチャタリング問題を解明することにおいて良い結果を達成した。それは,システム安定性問題を簡単かつ迅速に解決し,システム性能を改善するための実行可能な解決策を提供する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (4件):
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