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J-GLOBAL ID：201802250493242144   整理番号：18A1257173

LEGOmindストームロボットによる基本ロボットとVAL IIプログラミングの学習【JST・京大機械翻訳】

Learning basic robotics and VAL II programming with LEGO Mindstorms robots

著者 (4件)： Calvo Isidro (Dept. Ingenieri ́a de Sistemas y Automa ́tica, EUI Vitoria-Gasteiz, Universidad del Pai ́s Vasco/Euskal Herriko Universitatea (UPV/EHU)) ,  Priego Rafael (Dept. Ingenieri ́a de Sistemas y Automa ́tica, EUI Vitoria-Gasteiz, Universidad del Pai ́s Vasco/Euskal Herriko Universitatea (UPV/EHU)) ,  Martinez Victor Manuel (Dept. Ingenieri ́a de Sistemas y Automa ́tica, EUI Vitoria-Gasteiz, Universidad del Pai ́s Vasco/Euskal Herriko Universitatea (UPV/EHU)) ,  Barambones Oscar (Dept. Ingenieri ́a de Sistemas y Automa ́tica, EUI Vitoria-Gasteiz, Universidad del Pai ́s Vasco/Euskal Herriko Universitatea (UPV/EHU))
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CISTI  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,産業用ロボットのための標準的なプログラミング言語であるVAL IIを試験するために,低コスト装置(LEGO Mindストーム NXTキット)を用いた方法について述べた。以前に,学生はLEGOロボットアームを動かす組込みシステムをプログラムした。このように,それらは制御装置(NXT煉瓦,NXCにおいてNXT煉瓦)を比較して,特定の軌跡(VAL IIプログラム)を実行するために産業ロボットをプログラミングすることができた。そのために,筆者らは,VAL IIの最も関連するコマンドとプログラミング環境をカプセル化するためにラッパを含むソフトウェアアーキテクチャを設計した。ラッパは,学生がすでに使われている同じ2自由度SCARAロボットに対して実装された。ソフトウェアアーキテクチャは次の機能を提供する。(1)単純な図式エンジンによる軌跡のシミュレーション;(2)2DoF LEGOロボットにおけるVAL IIプログラムの実行;(3)低コスト遠隔実験室を作成する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： プログラミング環境 ,  シミュレーション ,  プログラミング言語 ,  制御装置 ,  軌跡 ,  煉瓦 ,  ロボットアーム ,  *ロボット ,  自由度 ,  組込みシステム ,  産業用ロボット
準シソーラス用語： ソフトウェアアーキテクチャ ,  ラッパー ,  指令 ,  *LEGO , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  技術教育  (JA01050T)

タイトルに関連する用語 (4件)： ストーム ,  ロボット ,  プログラミング ,  学習