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J-GLOBAL ID：201802250561724762   整理番号：18A0708299

限定空間における高速2腕ロボットの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of the fast speed two-arm robot in limited space

著者 (4件)： Xie Yinhui (Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Quanzhou, China) ,  Pan Jianhong (Fujian Special Equipment Inspection and Research Institute, Fuzhou, China) ,  Yang Jinxing (Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Quanzhou, China) ,  Li Jun (Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Quanzhou, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 652-656  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 工場において常に多くの限られた製造空間があるので,固定次元または遅い速度を有する産業ロボットは,自動操作の要求に適していない。これらの問題を解決するために,限られた空間のための新しい高速2アームロボットを提案した。小サイズのセラミックタイルのグラビングと積層の応用のために,限られた空間のための高速2アームロボットの新しい機械的構造設計法を提示した。そして,著者らは,D-H方法によって限られた空間における速い速度2アームロボットの運動学モデルを確立した。2アームロボットは,2つの機械的アームの平行運動を通して,限られた空間において迅速に操作を実行することができた。さらに,運動学方程式を用いて2アームロボットの作業空間を解析し,関節空間の方法によって運動軌跡を計画した。最後に,2アームロボット作業空間を得て,ロボットの軌道をMATLABシミュレーションによってチェックした。2アームロボットの作業周波数は,小型セラミックタイルの実際の生産の要求を満たすことを検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 周波数 ,  アーム ,  自動運転 ,  *ロボット ,  産業用ロボット ,  作業空間 ,  *高速度
準シソーラス用語： MATLAB ,  運動軌道 ,  運動学モデル ,  設計法 ,  機械構造 ,  アームロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 腕ロボット ,  設計