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J-GLOBAL ID：201802250595112583   整理番号：18A0537356

複雑な地形環境における地形傾斜に基づく滑り予測アルゴリズムに関する研究【Powered by NICT】

Research on slipping prediction algorithm based on terrain slope in complex terrain environment

著者 (3件)： Zhou Lanfeng (School of Computer Science and Information Engineering, Shanghai Institute of Technology, Shanghai, China) ,  Qian Weijie (School of Computer Science and Information Engineering, Shanghai Institute of Technology, Shanghai, China) ,  Xu Wei (School of Computer Science and Information Engineering, Shanghai Institute of Technology, Shanghai, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SPAC  ページ： 67-69  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： I地形傾斜に基づく滑り予測アルゴリズムを提案し,軟弱地盤環境における滑りによる経路計画破壊を目的とした。最初,滑りは地形傾斜情報搭載を用いて予測し,滑り予測アルゴリズムは,滑り度地図を作成した開発した。滑り予測アルゴリズムは,より良い経路を選択するための用いることができる,貼り付けて大きな滑りの地形を避けると地形環境における経路計画の効率を増加させ,特に軟弱地盤環境であった。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *経路探索

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 地形 ,  環境 ,  滑り ,  予測アルゴリズム ,  研究