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J-GLOBAL ID：201802250655422240   整理番号：18A0077702

運動単位overpoweringとバイナリー制御戦略を用いた離散二成分筋に触発された作動【Powered by NICT】

Discrete binary muscle-inspired actuation with motor unit overpowering and binary control strategy

著者 (5件)： Mathijssen Glenn (Department of of Mechanical Engineering, Vrije Universiteit Brussel, 1050 Elsene, Belgium and Flanders Make) ,  Furnemont Raphael (Department of of Mechanical Engineering, Vrije Universiteit Brussel, 1050 Elsene, Belgium and Flanders Make) ,  Saerens Elias (Department of of Mechanical Engineering, Vrije Universiteit Brussel, 1050 Elsene, Belgium and Flanders Make) ,  Lefeber Dirk (Department of of Mechanical Engineering, Vrije Universiteit Brussel, 1050 Elsene, Belgium and Flanders Make) ,  Vanderborght Bram (Department of of Mechanical Engineering, Vrije Universiteit Brussel, 1050 Elsene, Belgium and Flanders Make)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IROS  ページ： 2128-2134  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 細胞筋に触発されたアクチュエータの分野における新規アクチュエータ研究について,骨格筋はそれらのモジュラーやコンパクトな設計,一見努力制御によりインスピレーションとしてしばしば使用される。他の中で,取り組むために残された課題は,ロバスト設計,エネルギー消費最小化と制御戦略である。離散筋にヒントを得たアクチュエータ,ソレノイドを直列にばねを動員するoverpoweredと同期できるを開発した。は春とエレクトロニクス設計を記述し,分解能向上のための二元アクチュエータセグメンテーションを提案した。次に,ルックアップテーブルに基づく制御戦略,多重離散入力,一方向力入力とソレノイド冷却時間に対処することをシミュレートし,提案した。現在,作動ユニットとばねはモジュラー型で特定の応用のために容易に調整することができた。分解能はアクチュエータの能力の利用を下なしに最大化されると,この制御戦略は,12運動単位実時間で,これは30に増加させることができるを制御する現在できる。実験は,制御戦略の動作を確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  多重化 ,  ソレノイド形コイル ,  電子技術 ,  ルックアップテーブル ,  分解能 ,  エネルギー消費 ,  骨格筋
準シソーラス用語： 実時間 ,  冷却時間 ,  パラメータ設計 ,  *制御戦略 ,  *運動単位 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  数値計算  (JE02000J) ,  半導体集積回路  (NC03162T) ,  符号理論  (ND02030R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 運動単位 ,  バイナリー ,  制御戦略 ,  二成分