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J-GLOBAL ID：201802250697593979   整理番号：18A0459122

内圧により動作するソフトアクチュエータの開発と設計

著者 (3件)： 足立忠晴 (豊橋技科大) ,  野上太一 (荏原製作所) ,  石井陽介 (豊橋技科大)
資料名： 日本機械学会M&M材料力学カンファレンス(CD-ROM)  (日本機械学会M&M材料力学カンファレンス講演論文集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.OS0428  発行年： 2017年10月06日 
JST資料番号： L0191B  ISSN： 2424-2845  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,非線形有限要素解析により内圧により引張および曲げ変形を生じるソフトアクチュエータを開発および設計した。アクチュエータの形状は,効率よく変形を発生させるために円板状のスティフナが取り付けられた偏心円筒とした。有限要素解析結果に基づいて最適なスティフナ形状および間隔を決定した。3Dプリンターで作製された樹脂型にシリコーンゴムを注型することにより設計されたアクチュエータを作製した。そのアクチュエータに内圧を作用させたときの変形を測定し,その変形特性について確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *引張 ,  *引張変形 ,  *曲げ変形 ,  *数値解析 ,  *3Dプリンタ ,  *シリコーンゴム ,  *重合体 ,  *樹脂原型 ,  *特性
準シソーラス用語： ソフトアクチュエータ ,  有限要素解析 ,  樹脂 ,  変形特性

分類 (5件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ゴム・プラスチック材料試験  (HB03000F) ,  ゴム  (YH07020M) ,  印刷機  (ZA05050L) ,  数値解析,近似法  (AB04000F)

タイトルに関連する用語 (5件)： 内圧 ,  ソフト ,  アクチュエータ ,  開発 ,  設計