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J-GLOBAL ID：201802250800979776   整理番号：18A0300193

視覚測定に基づく大型皿型集光器のための姿勢制御方式を提案した。【JST・京大機械翻訳】

Adjustment method of the large dish concentrator mirror unit based on the visual measurement

著者 (6件)： Chen Yu (湖南科技大学机械設備健康維護省重点実験室,湖南湘潭,411201) ,  Peng Youduo (湖南科技大学机械設備健康維護省重点実験室,湖南湘潭,411201) ,  Yan Jian (湖南科技大学机械設備健康維護省重点実験室,湖南湘潭,411201) ,  Yu Jiahuan (湖南科技大学机械設備健康維護省重点実験室,湖南湘潭,411201) ,  Li Shiqing (湖南科技大学机械設備健康維護省重点実験室,湖南湘潭,411201) ,  Wang Minhui (湘電集団太陽能事業部,湖南湘潭,411101)
資料名： Hunan Keji Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Hunan Keji Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 32  号： 2  ページ： 27-34  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0402A  ISSN： 1672-9102  CODEN： XKUXEM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 高出力皿型集光器の鏡面構造の特徴とオンライン設置過程における鏡面ユニットの姿勢の迅速な検出、高効率の調整と精確な定位の需要によって、三眼視覚測定とロボットの補助に基づく鏡ユニットの姿勢調整方法を提案した。鏡面要素の角点空間座標方程式を確立し、鏡面ユニットの姿勢調節システムの構造を設計し、相応の調整方法とステップを明確にした。38kWの皿式集光器を例として、鏡面ユニットの異なる姿勢に対して光学計算を行い、視覚測定誤差と鏡面ユニットの製造誤差などの要素が鏡面ユニットの姿勢調節に与える影響を分析した。結果により、視覚測定の調整方法に基づき、その他の誤差を考慮しない場合、視覚測定誤差と鏡面ユニット製造誤差の総合誤差を±2mm以内に制御することで、鏡面ユニットの姿勢調節精度要求を満たすことができることが明らかになった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *視覚 ,  測定誤差 ,  ロボット ,  *集光器 ,  *姿勢制御
準シソーラス用語： 高効率 ,  オンライン ,  鏡面 ,  高出力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： dish concentrator ,  mirror unit ,  position adjustment ,  visual measurement

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 視覚 ,  大型 ,  皿 ,  集光器 ,  姿勢 ,  制御方式 ,  提案