文献

J-GLOBAL ID：201802250828944804   整理番号：18A1405770

特徴点に基づく地上レーザ点雲の大域レジストレーション法【JST・京大機械翻訳】

A Global Registration Method of Terrestrial Laser Point Cloud Based on Feature Points

著者 (2件)： Yang Zhihua (中南大学 地球科学与信息物理学院,湖南 長沙,410083) ,  Zhang Yunsheng (中南大学 地球科学与信息物理学院,湖南 長沙,410083)
資料名： Cehui yu Kongjian Dili Xinxi  (Cehui yu Kongjian Dili Xinxi)
巻： 41  号： 4  ページ： 66-68,71  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3257A  ISSN： 1672-5867  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の地上レーザ走査(TLS)の点雲レジストレーションの自動化程度は低く,時間のかかる問題である。この方式を3つのステップに分けた。最初に,ポイントクラウドの粗差除去とダウンサンプリングを実行した。次に,DoG(Difference-of-Gaussian)特徴点とFPFH(fastpointfeaturehistogram)の記述を行った。そして,双方向の一貫性マッチングを行う。7ステーションの地上レーザ点雲データを利用して実験を行い、結果は本方法がレジストレーション精度を保証する前提で高いレジストレーション効率を得られることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *レーザ ,  マッチング ,  自動化
準シソーラス用語： レーザ走査 ,  *特徴点 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 特徴点 ,  地上 ,  レーザ ,  点雲 ,  レジストレーション