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J-GLOBAL ID：201802250844214036   整理番号：18A1304958

複数のマルチコッターのための局所分散型航空交通プロトコルに関する事例研究【JST・京大機械翻訳】

A case study on local decentralized air traffic protocol for multiple multicopters

著者 (4件)： Li Mengxin (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, P. R. China) ,  Deng Heng (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, P. R. China) ,  Guo Zhenglong (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, P. R. China) ,  Quan Quan (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： YAC  ページ： 585-590  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 複数のマルチコータシステムに対して,マルチコータの数の増加は厳しいトラップ問題をもたらす可能性がある。これらは,ミッション,衝突マルチコータ,あるいは損傷者さえもabする。トラップ問題を解決し,各マルチコータのミッションを保証するために,航空交通管理(ATM)システムを構築するべきである。本論文では,複数のマルチコータのための局所分散型航空交通プロトコルを提案し,トラップ問題を解決し,局所的な低高度航空宇宙における一連のタスクを完成させた。人工ポテンシャル場(APF)法に基づいて,このプロトコルを,複数のマルチコータの運動を調整するために,状態機械の形で設計した。最後に,いくつかのシミュレーションを行い,事例研究における提案プロトコルの有効性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 航空交通管制 ,  *事例研究 ,  *プロトコル ,  *航空輸送
準シソーラス用語： 航空宇宙 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチ ,  コッター ,  プロトコル ,  研究