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J-GLOBAL ID：201802250869975409   整理番号：18A1086692

河川清掃ロボット収集機構の動力学モデリングとシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

The Dynamic Modeling and Simulation of the Garbage Collection Mechanism for River Cleaning Robot

著者 (1件)： Li Xiaoxing (浙江工貿職業技術学院,浙江 温州,325003)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
号： 1  ページ： 239-241  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 社会経済の急速な発展に伴い、都市河道、湖の汚染がますます深刻になり、河川浮遊物の洗浄ロボットを設計し、その浮遊物収集機構の動力学問題を研究した。ADAMS動力学ソフトウェアを用いて,仮想プロトタイプモデルを確立し,そして,結合モデルの実現可能性を検証した。プロトタイプモデルの作成と試験を通して、この河道清掃ロボット機構の運行が穏やかで、清理効果が良好で、都市河道、湖沼水の浮遊物の浄化に実行可能な方案を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ソフトウェア ,  河道 ,  湖沼水 ,  *ロボット ,  高速度 ,  都市 ,  *河川 ,  浮遊 ,  モデル ,  結合モデル
準シソーラス用語： 湖 ,  社会経済 ,  動力学モデリング ,  *清掃ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： River Cleaning ,  Agencies ,  Coupling ,  Simulation

分類 (5件)： 一般,砂防工学  (RC12010B) ,  貯水池,調整池  (RC16030Z) ,  生態系  (EE01040P) ,  湖沼学,河川学  (DC07050J) ,  流体の実験・試験・測定方法及び装置  (BC01020K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 河川 ,  清掃ロボット ,  収集 ,  動力学モデリング ,  シミュレーション