文献

J-GLOBAL ID：201802250930650562   整理番号：18A0441795

拡張Kalmanフィルタに基づく電気油圧サーボ駆動システムの多重故障診断戦略【Powered by NICT】

A multi-fault diagnosis strategy of electro-hydraulic servo actuation system based on extended Kalman filter

著者 (5件)： Wang Xingjian (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing. China) ,  Lin Siru (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing. China) ,  Wang Shaoping (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing. China) ,  Shi Jian (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing. China) ,  Zhang Chao (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CIS-RAM  ページ： 614-619  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電気油圧サーボ駆動システムは,機械的,電気的及び水力学的混合複雑なシステムである。は長い間修復されないならば,多重故障の発生の可能性を考慮する必要がある。この可能性を考慮して,本論文では,多重故障診断のための拡張Kalmanフィルタ(EKF)に基づく方法を提示した。電気油圧サーボ駆動システムと選択したモデリングの典型的な破壊モードの破壊モードと機構を解析することにより,システムと断層の重要なパラメータの間の関係が得られた。パラメータ推定のための一般的に使用されるアルゴリズムである拡張Kalmanフィルタはオンライン故障診断に用いた。拡張Kalmanフィルタを用いる潜在的故障を診断した。シミュレーション結果は,拡張Kalmanフィルタに基づく多重故障診断法である電気油圧サーボ駆動システムの多重故障診断に有効であることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  水力学 ,  *故障 ,  *駆動方式 ,  アルゴリズム ,  破壊モード ,  モデリング ,  *故障診断 ,  *多重化 ,  パラメータ推定
準シソーラス用語： オンライン ,  *拡張Kalmanフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム同定  (IA02040O) ,  二次電池  (YB04030K) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (6件)： 拡張Kalmanフィルタ ,  油圧サーボ ,  駆動システム ,  多重 ,  故障診断 ,  戦略