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J-GLOBAL ID：201802251017777083   整理番号：18A0588835

陽極船体検査のための設計と開発遠隔操作車両【Powered by NICT】

Design and development remotely operated vehicle for anode ship hull inspection

著者 (2件)： Ali Ahmad Faris (Underwater, Control and Robotics Group (UCRG), School of Electrical & Electronic Engineering, Engineering Campus, Universiti Sains Malaysia (USM), 14300 Nibong Tebal, Pulau Pinang, Malaysia) ,  Arshad Mohd Rizal (Underwater, Control and Robotics Group (UCRG), School of Electric & Electronic Engineering, Engineering Campus, Universiti Sains Malaysia (USM) 14300 Nibong Tebal, Pulau Pinang, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： USYS  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,すなわちD20ROVの設計と開発劣駆動無人探査機を述べた。開発したD20ROVはアノード船体を検査を行うことである。ROVは,正転,逆転,左,右,上昇と水中運動を制御するための三スラスタを持っている。空気中の0.5m×0.46m×0.22m重量15kgの寸法を持つ車は,3knots周辺速度の設計であり,それは16V車載電池によって動力が供給される。さいは,制御室のオペレータと通信へのユニバーサル・シリアル・バス(USB)ケーブルによる20m長さを介してデータを送信し,受信する。表面室から実時間ストリーミングカメラと命令した容器の視覚検査を行うことができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  *アノード ,  視覚検査 ,  ケーブル ,  オペレータ ,  USB【情報】
準シソーラス用語： 実時間 ,  制御室 ,  スラスタ ,  無人探査機 ,  劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (6件)： 陽極 ,  船体 ,  検査 ,  設計 ,  開発 ,  遠隔操作