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J-GLOBAL ID：201802251177203346   整理番号：18A0488437

ニューラルネットワークを用いたロボットマニピュレータの制御:調査【Powered by NICT】

Robot manipulator control using neural networks: A survey

著者 (4件)： Jin Long (School of Information Science and Engineering, Lanzhou University, Lanzhou, China) ,  Li Shuai (Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong) ,  Yu Jiguo (School of Information Science and Engineering, Qufu Normal University, Rizhao, China) ,  He Jinbo (Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 285  ページ： 23-34  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットマニピュレータは,近年,科学研究や工学的応用においてますます重要な役割を果たしている。労力を節約し,精度を増加させるためにマニプレータを用いた産業における一般的な方法になってきている。高速並列分散処理を特徴とし,簡単にハードウェアによって実現でき,ニューラルネットワークは実時間処理のための強力なツールとして認識され,種々の制御システムに広く適用することに成功した。特に,ロボットマニプレータの制御のためのニューラルネットワークを用いた多くの注目を集めていると種々の関連スキームと方法を提案した。本論文では,ニューラルネットワークを用いたマニピュレータの制御に関する研究の進展のレビューを行った。マニピュレータ制御の問題基礎とこの問題を解くためのニューラルネットワークを用いたに関する理論的アイデアを最初に解析し,次いで近年この話題に関する最新の進歩を詳細に記述し,検討した。最後に,実用化に向けた,ニューラルネットワークによるマニピュレータの制御における価値研究を恐らくいくつかの可能な方向を抽出し,議論した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ハードウェア ,  制御系 ,  実時間処理 ,  *ニューラルネットワーク ,  高速度 ,  *マニピュレータ
準シソーラス用語： 分散並列処理 ,  *ロボットマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (9件)： ロボットマニプレータ ,  ロボットアーム ,  ニューラルネットワーク ,  ウィナー・テイク・オール ,  並列マニプレータ ,  ケーブル駆動マニピュレータ ,  フィードフォワード神経回路網 ,  二重ニューラルネットワーク ,  リカレントニューラルネットワーク

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ニューラルネットワーク ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  調査