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J-GLOBAL ID：201802251268778367   整理番号：18A2222568

制御器スイッチングによる過渡応答改善のための状態割当法【JST・京大機械翻訳】

State assignment method for improvement of transient response caused by controller switching

著者 (4件)： Nakano Kodai (Kyushu Institute of Technology. Fukuoka, Japan) ,  Sebe Noboru (Kyushu Institute of Technology. Fukuoka, Japan) ,  Deguchi Sae (Kyushu Institute of Technology. Fukuoka, Japan) ,  Suyama Koichi (Tokyo University of Marine Science and Technology. Tokyo, Japan)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 25  ページ： 365-370  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,制御器スイッチングに起因する望ましくない過渡応答の抑制について考察した。いくつかの場合,制御性能を改善するために,フィードバックとオブザーバ利得を切り替えた。しかし,このようなスイッチングは大きな擾乱過渡応答を引き起こす。このような望ましくない過渡応答を抑制するために,動的制御器の状態を割り当てることを提案した。本論文では,すべての状態が直接測定できる場合においても,スイッチングによって引き起こされる過渡応答を抑制するためにオブザーバを取り付けることによってさらに抑制できることを示した。提案した割当ルールは,ポストスイッチング閉ループシステムの可観測性勾配に基づいている。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 可観測性 ,  制御理論 ,  *スイッチング ,  サーボ系 ,  *制御装置 ,  ロバスト制御 ,  フィードバック ,  *過渡応答 ,  閉ループ系 ,  *スイッチ ,  利得 ,  可制御性
準シソーラス用語： 直接測定 ,  動的制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： スイッチ ,  状態割当 ,  ステップ関数応答 ,  サーボシステム ,  オブザーバ ,  制御理論 ,  ロバスト制御 ,  可観測性グラミアン

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制御器 ,  スイッチング ,  過渡応答 ,  状態割当