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J-GLOBAL ID：201802251441654797   整理番号：18A1301731

マルチエージェントシステムのための分散事象トリガ制御によるリーダー追従コンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Leader-following consensus with distributed event-triggered control for multi-agent systems

著者 (4件)： Zhang Chengxiao (School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University, Hefei 230601, China) ,  Fan Yuan (School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University, Hefei 230601, China) ,  Zhang Yang (School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University, Hefei 230601, China) ,  Sheng Mingwei (School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University, Hefei 230601, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCDC  ページ： 2165-2170  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチエージェントシステムのための分散事象トリガ制御によるリーダに従うコンセンサスを提示した。リーダ追従制御装置による事象トリガ制御システムを研究した。マルチエージェントシステムに対するリーダに従うコンセンサスが漸近的に達成できることを示した。エージェントのトリガ条件は,それ自身の測定誤差とその近傍の測定誤差だけでなく,電流状態にも影響される。提案した制御方式の実現可能性を,各エージェントに対するZeno挙動を除いてさらに検証した。候補Lyapunov関数を提案し,マルチエージェントシステムの漸近収束を検証した。シミュレーション結果を理論的主張を例示するために提供した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 測定誤差 ,  電流 ,  Lyapunov関数 ,  制御方式 ,  *エージェント ,  シミュレーション ,  制御系 ,  *マルチエージェントシステム

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチエージェントシステム ,  事象 ,  トリガ ,  リーダー ,  コンセンサス