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J-GLOBAL ID：201802251466487814   整理番号：18A2115428

二足歩行時の中足指節関節の片側拘束に対する運動学的反応【JST・京大機械翻訳】

Kinetic Responses to Unilateral Constraint of the Metatarsophalangeal Joints During Bipedal Walking

著者 (8件)： Liu Yixiang (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, P. R. China) ,  Liu Yixiang (Legs and Walking Lab, Shirley Ryan AbilityLab, (Formerly the Rehabilitation Institute of Chicago), Chicago, IL 60611, USA) ,  Liu Yixiang (Department of Physical Medicine and Rehabilitation, Northwestern University, Chicago, IL 60611, USA) ,  Zang Xizhe (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, P. R. China) ,  Zhang Niansong (Legs and Walking Lab, Shirley Ryan AbilityLab, (Formerly the Rehabilitation Institute of Chicago), Chicago, IL 60611, USA) ,  Zhang Niansong (Department of Physical Medicine and Rehabilitation, Northwestern University, Chicago, IL 60611, USA) ,  Zhang Niansong (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210016, P. R. China) ,  Liu Yubin (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, P. R. China)
資料名： International Journal of HR. Humanoid Robotics  (International Journal of HR. Humanoid Robotics)
巻： 15  号： 5  ページ： 1850018  発行年： 2018年 
JST資料番号： A1474A  ISSN： 0219-8436  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： シンガポール (SGP)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 中足骨(MTP)関節は人間の移動のプッシュオフ相において重要な役割を果たすが,通常は二足ロボットには存在しない。本論文は,MTP関節の片側拘束に対する人体の運動学的応答を研究し,MTP関節が二足ロボットの歩行に対して類似の効果を持つかどうかを調べることを目的とした。最初に,12人の健常被験者の歩行解析を,正常に歩行し,右足のMTP関節で歩行する,2つの条件における関節動力学に関して行った。次に,人間に関する実験と類似した2つのパターンを有する二足歩行ロボットモデル歩行の歩行性能を解析した。結果は,いくつかの類似しているが,同一の応答は,部分ジョイント上の駆動トルクとパワー,より大きな総エネルギー消費とより低いエネルギー効率,およびMTP継手の片側拘束を補償する補償メカニズムを含む,人体と二足ロボットで観察されないことを明らかにした。これらの結果は,より多くの深さにおけるMTPジョイントの機能を理解することを助けることができて,二足ロボットの研究にいくつかの吸気を提供することができた。Copyright 2018 World Scientific Publishing Company All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *歩行 ,  ロボット ,  *二足歩行 ,  エネルギー消費 ,  中足骨 ,  エネルギー効率
準シソーラス用語： 駆動トルク ,  二足歩行ロボット ,  歩行解析 ,  被験者 ,  2足 ,  ヒト歩行 ,  中足指節関節 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 二足歩行 ,  歩行分析 ,  中足指節関節 ,  関節動力学

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 二足歩行 ,  中足指節関節 ,  拘束 ,  運動学