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J-GLOBAL ID：201802251566714978   整理番号：18A1769492

多トピックモデルによる非線形分数次数システムのための安定化モデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

A Stabilizing Model Predictive Control for Nonlinear Fractional Order Systems with Polytopic Model

著者 (2件)： Arnavaz Kasra (Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic), Tehran, Iran) ,  Nikravesh Seyyed Kamaleddin Yadavar (Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic), Tehran, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRoM  ページ： 383-388  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,入力制約を有する離散時間非線形分数次数システムのクラスに対して,モデル予測制御(MPC)アルゴリズムを提案した。ポリトピック線形モデル(PLM)を用いて,非線形システムを近似した。さらに,分数次数動力学に対して有限次元近似を用いた。安定化状態フィードバックMPC法則を計算するために,制約付き最小値最適化問題を,閉ループシステムのロバスト安定性を保証する無限時間層上の各サンプリング瞬間において解いた。提案したアルゴリズムの有効性をシミュレーション例により検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  非線形系 ,  最適化問題 ,  近似法 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： 線形モデル ,  *モデル予測制御 ,  ロバスト安定性 ,  状態フィードバック ,  トピックモデル ,  *分数次 ,  入力制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： トピックモデル ,  非線形 ,  分数次 ,  安定化 ,  モデル予測制御