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J-GLOBAL ID：201802251576693160   整理番号：18A1426831

動的情報融合によるロボット環境における曖昧な物体認識状況の取り扱い【JST・京大機械翻訳】

Handling Ambiguous Object Recognition Situations in a Robotic Environment via Dynamic Information Fusion

著者 (3件)： Pourya Hoseini A. S. (Computer Science and Engineering Department, University of Nevada, Reno, United States) ,  Nicolescu Mircea (Computer Science and Engineering Department, University of Nevada, Reno, United States) ,  Nicolescu Monica (Computer Science and Engineering Department, University of Nevada, Reno, United States)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CogSIMA  ページ： 56-62  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚は,通常,それらの周囲で起こる活動を理解することを目的とするロボットのための豊富な情報源であり,そこでは,関心のあるオブジェクトを検出し認識することができる。実世界条件において,ロボットは良好な視角を持たず,その特徴を区別するためのオブジェクトに十分近く,誤分類につながる可能性がある。この問題に対処するための一つの解決策はアクティブビジョンであり,動的環境における状況認識の改善レベルをもたらす。その文脈において,ロボット上の視覚システムは,物体検出と認識のタスクに対する十分な識別特徴を得るために,カメラを能動的に操作する。本論文では,誤分類(例えば部分的オクルージョン)の可能性の高い状況を同定し,ロボットハンドに設置されたもう一つのカメラを動的に組み込むことにより適切な動作を行うことができるアクティブビジョンシステムを提案した。移転可能信念モデルに基づく決定融合技術は最終分類結果を生成する。実験結果は,物体検出と認識性能のかなりの改善を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  カメラ ,  情報源 ,  オクルージョン ,  *物体認識 ,  視覚 ,  アクティブビジョン ,  *曖昧さ
準シソーラス用語： 決定融合 ,  物体検出 ,  視覚システム ,  状況認識 ,  動的環境 ,  視角 ,  情報フュージョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 情報融合 ,  ロボット ,  環境 ,  物体認識 ,  状況 ,  取り扱い