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J-GLOBAL ID：201802251581498906   整理番号：18A0952996

あいまい動的状態推定によるマルチセンサ情報融合と複雑シーンの理解

著者 (1件)： 生駒哲一 (日本工大)
資料名： 日本工業大学研究報告(Web)  (Report of Researches. Nippon Institute of Technology (Web))
巻： 47  号： 4  ページ： 23-26 (WEB ONLY)  発行年： 2018年02月 
JST資料番号： U0652A  ISSN： 2189-5449  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・スマートフォン,自動運転自動車,ロボットなどの作動を支える高機能のセンサ群から得られる情報を的確に処理するための理論的検討。
・従来の確率論に基づく「最適フィルタ」のみならず,あいまい理論に基づく「あいまい測度」による状態推定問題の定式化と解の導出。
・理論・方法論・アルゴリズムなどがはらむ問題点を包括的に検討し,複雑シーンを扱える実用的理論構築の試み。

シソーラス用語： 情報 ,  *情報処理 ,  システム ,  融合 ,  *曖昧さ ,  ファジィ理論 ,  アルゴリズム ,  機械学習
準シソーラス用語： *センサー情報 ,  センサー情報処理 ,  *マルチセンサシステム ,  情報融合 ,  深層学習 ,  曖昧理論

分類 (2件)： 情報工学基礎理論一般  (JB01000T) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： あいまい ,  状態推定 ,  マルチセンサ ,  情報融合 ,  シーン ,  理解